水声定位导航技术的发展与展望
Development and Prospect for Underwater Acoustic Positioning and Navigation Technology
Development and Prospect for Underwater Acoustic Positioning and Navigation Technology
作者
孙大军(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
郑翠娥(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
张居成(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
韩云峰(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
崔宏宇(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
郑翠娥(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
张居成(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
韩云峰(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
崔宏宇(1 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 哈尔滨 150001;
2 中华人民共和国工业和信息化部 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001;
3 哈尔滨工程大学 水声工程学院 哈尔滨 150001)
中文关键词
水声定位导航技术;发展现状;研究前沿
英文关键词
underwater acoustic positioning and navigation;development status;research frontier
中文摘要
声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体，水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自“十五”计划以来，我国水声定位导航技术进入了快速发展期，从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状，并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。
英文摘要
So far, the sound wave is the only effective carrier of transmitting underwater information. Underwater acoustic positioning and navigation is the key technology for human beings to enter, explore, and develop the deep ocean relying on underwater vehicles. Since the 10th Five-Year Plan, the underwater acoustic positioning and navigation technology has made a rapid development in China, which characters a considerable progress from the theory and technology to equipments. This paper introduces the development about this technology and the status about such related industries in China. Moreover, it also discusses the wanted means and capabilities about the underwater acoustic positioning and navigation technology to support and protect China's marine interests in the new era.
DOI10.16418/j.issn.1000-3045.2019.03.011
作者简介
孙大军 哈尔滨工程大学教授，博士生导师。中央军委科学技术委某领域首席科学家，中国声学学会理事，水声技术重点实验室、水中军用目标特性重点实验、教育部水声通信与海洋信息技术重点实验室、中国科学院声学智能自导与控制国防科技创新重点实验学术委员。主要研究领域包括：水下定位与导航、水声探测等。
E-mail:sundajun@hrbeu.edu.cn
SUN Dajun Professor, Doctoral Supervisor of Harbin Engineering University. He received the B.Sc.,M.Sc. and Ph.D. degrees in underwater acoustic engineering from Harbin Engineering University, Harbin,China, in 1994, 1996, and 1999, respectively. He worked at the Harbin Engineering University from 1996to 2001, and then visited the National University of Singapore as a visiting scholar from 2001 to 2002. He became a Professor in 2007.His research focuses on sonar system design and application research, including long/short-baseline localization sonar, Doppler velocitylog, communication sonar, submerged buoy systems, and imaging sonar.
E-mail:sundajun@hrbeu.edu.cn
郑翠娥 哈尔滨工程大学副教授，博士生导师。主要研究领域包括：水下定位与导航、水声信号处理等。
E-mail:zhengcuie@hrbeu.edu.cn
ZHENG Cuie Associate Professor, Supervisor for graduates for Master degree, Harbin EngineeringUniversity. Her research interests cover the algorithms and applications of underwater acoustic localizationand navigation, and acoustic signal processing.
E-mail:zhengcuie@hrbeu.edu.cn
E-mail:sundajun@hrbeu.edu.cn
SUN Dajun Professor, Doctoral Supervisor of Harbin Engineering University. He received the B.Sc.,M.Sc. and Ph.D. degrees in underwater acoustic engineering from Harbin Engineering University, Harbin,China, in 1994, 1996, and 1999, respectively. He worked at the Harbin Engineering University from 1996to 2001, and then visited the National University of Singapore as a visiting scholar from 2001 to 2002. He became a Professor in 2007.His research focuses on sonar system design and application research, including long/short-baseline localization sonar, Doppler velocitylog, communication sonar, submerged buoy systems, and imaging sonar.
E-mail:sundajun@hrbeu.edu.cn
郑翠娥 哈尔滨工程大学副教授，博士生导师。主要研究领域包括：水下定位与导航、水声信号处理等。
E-mail:zhengcuie@hrbeu.edu.cn
ZHENG Cuie Associate Professor, Supervisor for graduates for Master degree, Harbin EngineeringUniversity. Her research interests cover the algorithms and applications of underwater acoustic localizationand navigation, and acoustic signal processing.
E-mail:zhengcuie@hrbeu.edu.cn
