高为炳.在智能控制领域中不断奋进[J].中国科学院院刊,1993,(4):332-333.
在智能控制领域中不断奋进
在智能控制领域中不断奋进
作者
高为炳
北京航空航天大学
北京航空航天大学
中文关键词
智能控制;变结构控制;机器人班组;非线性综合;非线性大系统;非线性系统;飞行器控制;多机器人系统;机器人控制;研究生培养
中文摘要
新中国成立后不久,我就和自动控制理论结下了不解之缘.数十年来,一直工作在教学、科研和研究生培养的第一线,并随着科技的发展不断地前进,探索新的领域.从非线性系统的稳定性、非线性大系统、全局线性化、非线性综合方法、变结构控制、飞行器控制、机器人控制,到智能控制,做出了一些创造性的新结果.这里介绍近几年的主要成果:
