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<title cf:type="text"><![CDATA[中国科学院院刊 -->机器人研究与应用]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考]]></title>
<link><![CDATA[http://www.bulletin.cas.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150607&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对"类脑"智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[乔红,尹沛劼,李睿,王鹏]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机器人学与自动化的未来发展趋势]]></title>
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<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[This paper first discussed the application area of robots, and the motivation power for the promotion of the science and technology of robotics and automation. By a brief review of the last Technology Revolution, the significant changes in robotics and automation was analyzed. Nowadays, the robots have been combined with numerous research areas, resulting in novel prototype robots appearing every day. In the future, the intelligence of robot will be the main breakthrough, in which the human's intelligence should be considered.]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[谈自忠]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[国际机器人与自动化研究交流与合作平台——IEEE机器人学与自动化学会]]></title>
<link><![CDATA[http://www.bulletin.cas.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150609&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[This paper presents the current progress and the future trends in the area of robotics and automation. As one of the main international organizations on robotics and automation, IEEE Robotics and Automation Society(RAS)is devoted to im-proving the influence of this area, connecting research and industry, and promoting the cooperation with governments and other international organizations, in which way to face the challenge in the future.]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[Raja Chatila]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[全球工业4.0大趋势:大中华智慧机器人产业的商机与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://www.bulletin.cas.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150610&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[This paper discovered the implicit trend of the industrial robot market. The European Union and the United States are proposing new industrial project to keep their leading position. On the other hand, there are huge demand for industrial and service robot in Asia, as well as China. Some suggestions are given in order to catch up with the opportunity and face the challenge.]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[罗仁权]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[我国机器人产业现状分析与发展研判]]></title>
<link><![CDATA[http://www.bulletin.cas.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150611&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[In this paper, the current situation of robot industry in China is reviewed, the trend of robotic technology and the development of the industry is analyzed, and the future of the robot industry in China is discussed. It is pointed that the Digitalized Factory and Human-Robot Cooperation will become the future trend of the manufacturing. Intelligent service robots will become the 'partners'of human, appearing in everyone's home.]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[徐方]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[工业机器人运用技术]]></title>
<link><![CDATA[http://www.bulletin.cas.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150612&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括：提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[杨桂林]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[医疗康复机器人研究进展及趋势]]></title>
<link><![CDATA[http://www.bulletin.cas.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150613&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破。社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化)。]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[李光林,郑悦,吴新宇,胡颖,方鹏,熊璟,夏泽洋,王灿]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[农业机器人的发展现状及展望]]></title>
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<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。]]></description>
<pubDate>2015/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机器人研究与应用]]></category>
<author><![CDATA[王儒敬,孙丙宇]]></author>
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